Harvard araştırmacılarından çok etkili yapay dokunaç sistemi [Video]

Harvard araştırmacıları bugün karşımıza çok etkili bir yapay dokunaç sistemi ile çıktı. Bu robotik sistem çok hassas bir yakalama kabiliyetine sahip.

Bilim insanları doğadan ilham alan robotik sistemler geliştirmeye devam ediyor. Bunlardan birisi olan “Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS)” araştırmacıları tarafından geliştirilen yapay dokunaç sistemi, standart bir robotik kol önüne takılabiliyor ve hemen her şeyi zarar vermeden kavrayabiliyor. Özellikle hassas objeleri yakalama ve kaldırma konusunda çok etkili olduğu görülen yumuşak yapıdaki sistem, diğer kavrama sistemlerinden farklı olarak özel algoritmalara, planlama çalışmalarına ya da kompleks kontrol sistemlerine ihtiyaç durmuyor. Bu bilim insanlarına büyük bir kolaylık sağlıyor.

Bu yapay dokunaç sistemini geliştirirken ilham noktaları özellikle ahtapotlar olan araştırmacılar, kaldırma sürecini birden fazla filament adını verdikleri hareketli kol ile garanti altına alıyor. Yapılan açıklamaya göre bu kollar hava ile doldurularak kavrama sağlanıyor, oluşturulan basınç bırakıldığı zaman ise kavrama ortadan kalkıyor. Yukardaki videoda izleyebileceğiniz sistem, hareket halinde solucanları akıllara getiriyor.

Birçok robotik sistem halen hassas / kırılabilir objeleri yakalayıp tutma konusunda sorunlar yaşıyor. Ancak yakın gelecekte kesinlikle böyle bir sorun kalmayacak, sayfadaki gibi sistemler sayesinde insandan daha iyi kavrama yeteneğine sahip mekanik sistemler hayatımıza girecek.